ρομπότ ζελές: Ένα νέο καινοτόμο ρομπότ που μοιάζει με ζελέ και μπορεί να αλλάζει μορφή και να κινείται χωρίς την ανάγκη ενσωματωμένων κινητήρων ή μηχανικών μερών, ανέπτυξαν επιστήμονες από το University of Bristol σε συνεργασία με το Queen Mary University of London. Αυτή η πρωτοβουλία, υπό την καθοδήγηση του Ciqun Xu, ανοίγει νέους δρόμους στη ρομποτική.
Περιεχόμενα
ρομπότ ζελές: τι αναφέρει η πηγή
Στο επίκεντρο της έρευνας βρίσκεται ένα επαναστατικό υλικό, το electro-morphing gel (e-MG). Αυτό το εύκαμπτο και αγώγιμο τζελ αντιδρά σε εξωτερικά ηλεκτρικά πεδία, επιτρέποντας στο ρομπότ να τεντώνεται, να λυγίζει, να στρίβει και να περιστρέφεται ανάλογα με τη διαμόρφωση των ηλεκτροδίων που το περιβάλλουν.
Αυτή η προσέγγιση επιτρέπει σε ένα μόνο σύστημα να εκτελεί πολλαπλές κινήσεις χωρίς την ανάγκη ογκωδών ή ακριβών ενεργοποιητών. Σε πειραματικές επιδείξεις, ένα ανθρωποειδές πρωτότυπο e-MG, γνωστό ως «γυμναστής», κατάφερε να αιωρείται και να σκαρφαλώνει, αξιοποιώντας το ευέλικτο σώμα του και τις δομές που λειτουργούν σαν άκρα.
Η κίνηση του ρομπότ ελέγχεται μέσω της αλλαγής της έντασης και της θέσης των ηλεκτρικών πεδίων, καθιστώντας το πολύ πιο ευέλικτο από τα παραδοσιακά συστήματα μαλακής ρομποτικής, τα οποία συχνά βασίζονται σε μαγνήτες ή πνευματικά ενεργοποιούμενα στοιχεία.
Οι επιστήμονες υπογραμμίζουν ότι η νέα αυτή τεχνολογία μειώνει την πολυπλοκότητα και το κόστος των ρομποτικών συστημάτων, ανοίγοντας παράλληλα τον δρόμο για εφαρμογές σε τομείς όπως η υγειονομική περίθαλψη, οι φορετές συσκευές, οι βιοϊατρικοί τεχνητοί μύες και οι αισθητήρες. Επιπλέον, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για εξερεύνηση δύσβατων ή επικίνδυνων περιβαλλόντων, ακόμα και στο διάστημα.
Το ρομπότ αυτό μπορεί να θεωρηθεί ως ένα «Swiss Army knife» της ρομποτικής, καθώς το ίδιο σύστημα μπορεί να αναλάβει πολλές διαφορετικές λειτουργίες απλώς αλλάζοντας τα ηλεκτρικά πεδία γύρω του. Αυτή η ευελιξία του e-MG το καθιστά ιδιαίτερα ελκυστικό για μελλοντικές εφαρμογές.
Ωστόσο, οι ερευνητές αναγνωρίζουν ότι υπάρχουν προκλήσεις που πρέπει να αντιμετωπιστούν, όπως η αντοχή και η δύναμη φόρτισης των μαλακών δομών, καθώς και η ενεργειακή αποδοτικότητα σε πραγματικές εφαρμογές. Παρά τις προκλήσεις, η τεχνολογία αυτή θεωρείται μία από τις πιο καινοτόμες εξελίξεις στη μαλακή ρομποτική των τελευταίων ετών.
Η ανάπτυξη αυτού του ρομπότ με ηλεκτρικά πεδία μπορεί να οδηγήσει σε ελαφρύτερους, ευέλικτους και εξ αποστάσεως ελεγχόμενους μηχανισμούς, που μέχρι πρόσφατα φάνταζαν ως επιστημονική φαντασία. Η προοπτική ενός τέτοιου ρομπότ να γίνει μέρος της καθημερινότητας μας ή να χρησιμοποιηθεί σε ειδικές εφαρμογές, όπως η ιατρική ή η εξερεύνηση του διαστήματος, είναι εντυπωσιακή.
Η έρευνα συνεχίζεται και οι επιστήμονες εργάζονται πάνω στη βελτίωση της αντοχής και της αποδοτικότητας του e-MG, με στόχο την εμπορική του αξιοποίηση στο μέλλον.
Πηγή: Zougla
